Charlton alishinda mataji 106 kwa England na kufunga mabao 49 ya kimataifa - rekodi kwa nchi yake wakati huo.
Wakati wa miaka 17 ya kwanza ya timu ya kwanza na United alishinda mataji matatu ya ligi, Kombe la Ulaya na Kombe la FA.
Familia ya Charlton imesema "alifariki kwa amani mapema Jumamosi asubuhi".
Mnamo Novemba 2020, ilitangazwa Charlton alikuwa amepatikana na ugonjwa uitwao dementia.
Alifariki akiwa amezungukwa na familia yake, ambao walisema katika taarifa yao kuwa wanataka "kutoa shukrani zao kwa kila mtu ambaye amechangia katika utunzaji wake na kwa watu wengi ambao wamempenda na kumuunga mkono".
"Tunaomba kwamba faragha ya familia iheshimiwe kwa wakati huu," taarifa yao iliongeza.
United ilitoa heshima za mwisho kwa Charlton, ikimtaja kama "mmoja wa wachezaji wakubwa na wanaopendwa zaidi katika historia ya klabu yetu".
"Sir Bobby alikuwa shujaa kwa mamilioni, sio tu Manchester, au Uingereza, lakini popote mpira wa miguu unachezwa duniani kote," klabu hiyo ilisema.
"Alipendwa sana kwa michezo yake na uadilifu kama alivyokuwa kwa sifa zake bora kama mchezaji wa mpira; Sir Bobby daima atakumbukwa kama mchezaji mkubwa wa mchezo.
.jpg?itok=8yZEgG7L)